“過去的2024年對地平線發(fā)展也是‘成人禮’。”在2025年1月底，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在年度媒體大會針對地平線在2024年的發(fā)展這樣說道。在成立9年之后，地平線迎來了爆發(fā)式增長的一年。  
首先，2024年10月24日，地平線在港交所主板掛牌上市，向成熟治理的公眾公司邁出了關(guān)鍵的一步。2024年，地平線在產(chǎn)品和業(yè)務(wù)方面也取得了突破性進展。地平線的智駕方案出貨量在2024年突破了700萬套，成為中國智駕最大規(guī)模量產(chǎn)商。而地平線已經(jīng)服務(wù)了全球超過40家車企，中國前十大車企的全部都是其合作伙伴。  
在2024年，地平線發(fā)布了征程6系列產(chǎn)品，這是全新一代的計算方案，余凱說該產(chǎn)品可滿足全階（高中低階）智能駕駛量產(chǎn)需求，目前拿下了超過20家車企品牌的100款車型定點。“整個征程6系列計算方案在2024年需求真的是爆了，今年是征程6出貨的第一年，第一年就會突破百萬規(guī)模的出貨。”余凱說。此外，征程6P已順利投片，計劃將在第一季度內(nèi)回片點亮。  
  
同時，地平線的高階智駕系統(tǒng)SuperDrive已經(jīng)實現(xiàn)了全國泛化，即將在2025年Q3正式上車量產(chǎn)。SuperDrive，會運行在地平線的征程6P上，這是目前業(yè)界可以拿到的算力最大自動駕駛芯片。該系統(tǒng)可實現(xiàn)全場景無差別的智能駕駛，并首發(fā)了三大黑科技功能：  
1、首發(fā)國內(nèi)首個融合倒車能力的城市NOA，無需人工接管，即可實現(xiàn)“三點式”、“五點式”掉頭和“N點掉頭”，在狹窄路段、甚至死胡同也能掉頭脫困，讓智駕應(yīng)用場景進一步“無死角”覆蓋；  
2、首發(fā)國內(nèi)首個支持漫游模式（城區(qū)+園區(qū)）的城區(qū)NOA。在封閉園區(qū)，車輛不開啟導航即可漫游行駛。未來，系統(tǒng)結(jié)合智能泊車功能可實現(xiàn)真正的“點到點”自動駕駛；  
3、首發(fā)國內(nèi)首個自主規(guī)避擁堵的城區(qū)NOA。  
“激動人心的技術(shù)拐點我認為正在到來，地平線站在一個新的起點上。”余凱說。

01

智駕迎真正拐點：三要素已齊備

當然，智駕的拐點在汽車行業(yè)中說了很多次，已經(jīng)并不新鮮。但這一次余凱的預判有些不一樣。作為一個工程師，余凱是基于技術(shù)的要點來判斷的。他認為，在經(jīng)過了幾年發(fā)展之后，智能駕駛行業(yè)已經(jīng)具備了領(lǐng)先的算法、大算力、海量數(shù)據(jù)等三大核心要素，整個行業(yè)會進入躍變時刻。不僅是技術(shù)提升，整個市場也會爆發(fā)式增長。  
  
首先是在算力上，余凱說2025年的車輛搭配的智駕芯片算力已經(jīng)達到數(shù)百TOPS，完全足夠應(yīng)對復雜場景。其次，目前國內(nèi)的智駕里程增長迅速，海量的數(shù)據(jù)已經(jīng)是唾手可得。第三，算法的突破也非常迅速。余凱把2024年稱為“大模型爆發(fā)的一年”，他說深度學習算法正在重塑各行各業(yè)，對汽車產(chǎn)業(yè)也是如此。而算法則是地平線的長處所在。  
隨著多模態(tài)大模型，包括端到端、VLA這些新的算法框架出現(xiàn)，真正讓智能駕駛技術(shù)實現(xiàn)了從量變到質(zhì)變的飛躍。在2024年，端到端是自動駕駛的熱門詞匯。余凱說，地平線在2022提出了世界上第一個公開發(fā)表端到端自動駕駛的大模型。“可以說是掀起了整個行業(yè)端到端的技術(shù)研究。”余凱說。當然，在2025年，企業(yè)已經(jīng)在開始研究多模態(tài)大模型，包括VLM、VLA，越來越從感知轉(zhuǎn)向認知。  
而地平線率先提出了Senna，余凱稱之為一個“技術(shù)更領(lǐng)先、工程更落地”的端到端多模態(tài)大模型。他的優(yōu)點在，把算法怎么樣高效地部署在硬件上，讓端側(cè)不需要在數(shù)據(jù)中心也能跑大模型，同時降低成本，最終讓自動駕駛真正能夠飛入尋常百姓家。  
  
這是因為，普通的大模型參數(shù)量和計算量都是很巨大的，給在車上部署大模型帶來很大的挑戰(zhàn)。而地平線可以深度實現(xiàn)軟硬結(jié)合、軟硬協(xié)同優(yōu)化。在2025年，地平線還結(jié)合硬件特性，發(fā)布了Vision Mamba，它是下一代通用視覺主干模型。余凱說，其各項指標都超過谷歌提出的Vision Transformer。  
“它的迭代更快、模型更小、計算占用資源更小，傳統(tǒng)的Transformer可以說是二次方的計算復雜度，我們的Vision Mamba是線性計算的復雜度。”余凱說。

02

三年決戰(zhàn)局：要挑戰(zhàn)特斯拉

除了作出拐點的判斷，余凱還認為整個行業(yè)的競爭已經(jīng)進入最后的沖刺階段。“3年時間我認為行業(yè)大局可定，我們當然要挑戰(zhàn)特斯拉。”余凱說。他認為，自動駕駛基本上三年就會搞定，會跨越從可用到好用、到每個人愛用的階段。  
他表示，地平線接下來要快速發(fā)力，目標要以“捅破天”（自動駕駛體驗向上）的高階智駕方案，推動整個智駕產(chǎn)業(yè)的實現(xiàn)。他認為，3年時間可以實現(xiàn)脫手開（hands-off）；5年時間閉眼開（eyes-off）；10年時間可以隨心開（minds-off）。  
  
  
不過，地平線副總裁，首席架構(gòu)師蘇箐的看法似乎保守一些。他稱自己做自動駕駛已經(jīng)快抑郁了，因為自動駕駛真的非常難。他說，自動駕駛是第一個工作在物理世界和人交互的機器人，它是在半規(guī)則和半非規(guī)則的場景里的東西，如果在沒有搞定自動駕駛的情況下，具身智能是沒有辦法實現(xiàn)的。但從現(xiàn)實來看，自動駕駛的比較對象并不是各個企業(yè)之間，而是和人做對比。  
“自動駕駛的價值是一個拐點式的價值，他比不過人的時候，簡單講就是高科技的玩具，他有一天比人好的時候，價值立刻就會跳上去，是兩段式的價值。”蘇箐認為，現(xiàn)在還沒有一個系統(tǒng)真正達到了這個價值的拐點，只是看到了這個希望。他認為自動駕駛沒有銀子彈只有持之以恒的心態(tài)，還要能及時吸收最新技術(shù)并理解技術(shù)的邊界，才能讓技術(shù)創(chuàng)新一步步邁入現(xiàn)實。  
  
他表示，地平線的目標是讓智能駕駛不再僅僅只是一個新鮮的玩具，而是成為真正能夠幫助人、安全性能夠提升100倍，解決真正的問題的好產(chǎn)品。  
除了技術(shù)上向上，在市場上則要“向下扎深根”。余凱的這句話的意思一方面是擴大其用戶群體，另一方面也是要把智駕的價格打下來，實現(xiàn)科技平權(quán)、智駕普惠。余凱稱自己和團隊是“趴在地上搞量產(chǎn)”，要用腳踏實地，用務(wù)實健康的商業(yè)模式來落地，更廣泛地聯(lián)合車企、合作伙伴，讓智駕創(chuàng)新生態(tài)繁榮生長、讓更多消費者能夠體驗智能駕駛技術(shù)帶來的美好生活。  
  

03

都想成為“英特爾”

有意思的是，余凱也強調(diào)了地平線Tier2的定位，“我們要做Wintel，但是我們不做整機。”余凱說，地平線想做機器人時代的微軟和英特爾，智能汽車是第一步。這也意味著地平線不會進入具身機器人領(lǐng)域，而是做其服務(wù)商。此外，這也意味著地平線會逐漸成為一個to C的品牌。這也將是2025年該公司轉(zhuǎn)型的一個重點方向。  
在采訪中，余凱還盛贊了寧德時代在C端上轉(zhuǎn)型努力，并稱之“值得學習。”作為一家B端的寧德時代，該公司在去年瞄準了C端市場，實際上一直在執(zhí)行“CATL Inside”的戰(zhàn)略。試圖擴大在C端的影響力，從而實現(xiàn)倒逼B端。比如在2024年，寧德時代陸續(xù)在高鐵站、戶外等投放了大量C端廣告，強化選電車就選寧德時代的認知。  
  
同時，寧德時代耗費巨資打造新能源生活廣場，這些廣場占地面積超過1萬平方米，集結(jié)了近50個品牌、百款新能源車型。同時，寧德時代還發(fā)布售后品牌，強化消費者的認知。而對于地平線來說，寧德時代的做法，同樣值得借鑒。在未來汽車上，電動化和智能化是兩個并行的線路，在電動化上作為核心部件的寧德時代占據(jù)了電池這一部件的話語權(quán)，而在智能化時代，芯片和軟件也在同樣的地位。  
比如去年曾掀起8155、8295芯片大戰(zhàn)，車企們?yōu)榱藸帄Z第一家搭載這些高性能芯片也開展了大量的營銷大戰(zhàn)。同時，在智駕上去年的端到端無圖智駕也競爭相當激烈。地平線目前擁有高性能的智駕芯片，同時也有表現(xiàn)出眾的高階智駕軟件能力，其有機會成為智能汽車時代的核心部件企業(yè)。當然，至于在汽車上會不會像英特爾當年那樣成功，還很難說。畢竟電腦和手機端是電子消費品，而汽車作為運輸工具，其第一性是安全。