近日，深圳星際光年科技有限公司發(fā)布了新一代五指靈巧手Pantheon 22，以“臂手一體”創(chuàng)新架構(gòu)對(duì)標(biāo)特斯拉Optimus機(jī)器人，旨在攻克具身智能與物理世界交互的“最后一厘米”難題。

同時(shí)，公司宣布完成Pre-A輪融資，本輪融資由賽納資本、普華資本領(lǐng)投，柯熙創(chuàng)投跟投，深渡資本擔(dān)任財(cái)務(wù)顧問(wèn)。融資將用于靈巧操作底層技術(shù)攻關(guān)、靈巧手操作系統(tǒng)研發(fā)及核心團(tuán)隊(duì)建設(shè)。

圖片來(lái)源：星際光年

星際光年是一家硬件與操作系統(tǒng)全棧自研的靈巧手公司，其最新產(chǎn)品Pantheon 22采用深度集成于小臂的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，使手部尺寸接近人手，重量更輕且運(yùn)動(dòng)速度更快。

該產(chǎn)品具備22個(gè)自由度（15個(gè)主動(dòng)+5個(gè)被動(dòng)+2個(gè)腕部），提供30KG單手抓力、±1°高精度角度控制及0.17mm重復(fù)定位精度，并配備指尖力覺(jué)與觸覺(jué)感知系統(tǒng)，為安全、柔順的人機(jī)協(xié)作奠定基礎(chǔ)。在硬件層面，Pantheon系列采用繩驅(qū)方案，通過(guò)模仿人肌腱的柔性結(jié)構(gòu)提升抗沖擊性與安全性。

針對(duì)繩驅(qū)常見(jiàn)的蠕變問(wèn)題，星際光年開(kāi)發(fā)了即時(shí)自動(dòng)張緊技術(shù)與智能前饋補(bǔ)償算法，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)調(diào)整繩索張力，并蠕變以提前抵消誤差，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制。

公司創(chuàng)始人兼CEO位德浩表示，創(chuàng)業(yè)公司需敢于挑戰(zhàn)創(chuàng)新架構(gòu)，“臂手一體”設(shè)計(jì)涉及長(zhǎng)距離傳動(dòng)與多繩索集成等難題，但星際光年堅(jiān)持通過(guò)全棧自研突破技術(shù)瓶頸。

除高性能的Pantheon系列外，星際光年還推出面向科研與教育市場(chǎng)的Gaia Hand系列。該產(chǎn)品采用電機(jī)直驅(qū)方案，支持“即插即用”的模塊化組裝，五指靈巧手價(jià)格可低至Pantheon系列的十分之一。同時(shí)，Gaia Hand開(kāi)源了自研關(guān)節(jié)模組的硬件結(jié)構(gòu)與軟件工具，降低開(kāi)發(fā)者門(mén)檻，推動(dòng)算法驗(yàn)證與教學(xué)應(yīng)用。

在軟件層面，星際光年自研的靈巧手操作系統(tǒng)（小腦模型）將復(fù)雜底層控制封裝為易用接口，用戶可通過(guò)高級(jí)指令或自然語(yǔ)言控制靈巧手完成復(fù)雜任務(wù)。

當(dāng)前靈巧手行業(yè)仍面臨性能上限不足與門(mén)檻過(guò)高兩大挑戰(zhàn)。位德浩指出，理想靈巧手需在負(fù)載、速度、自由度、靈活性、柔性及觸覺(jué)感知六項(xiàng)性能中實(shí)現(xiàn)平衡，且成本需控制在人形機(jī)器人整機(jī)成本的10%以內(nèi)。他認(rèn)為，具備21個(gè)自由度（17主動(dòng)+4被動(dòng)）、2Hz以上運(yùn)動(dòng)速度及良好觸覺(jué)感知的產(chǎn)品，是兼顧靈活性與成本的最佳方案。