科學(xué)家紅毯秀是歷年上海科技節(jié)的開場(chǎng)亮點(diǎn)。在5月17日開幕的2025上海科技節(jié)上，人形機(jī)器人首次走上科學(xué)紅毯，身高1米75的人形機(jī)器人傅利葉GR-2，在工作人員的陪伴下，緩緩走過紅毯。

人形機(jī)器人在人類的陪伴下，緩緩走過。圖片來源：主辦方

帶著兩款人形機(jī)器人走上紅毯首秀，上海傅利葉智能科技有限公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷告訴澎湃科技（www.thepaper.cn），自己比人形機(jī)器人更“緊張”一點(diǎn)。

“當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)正處于高速發(fā)展期，沒有太多歷史包袱，很多事情都可以從零開始。站在今天的技術(shù)基礎(chǔ)上，年輕人完全可以探索出屬于自己的創(chuàng)新方向。”顧捷說。

“走紅毯”背后經(jīng)過了大量的測(cè)試和訓(xùn)練

顧捷告訴澎湃科技，此次走上紅毯的兩款人形機(jī)器人分別是傅利葉GR-2和傅利葉第一款開源人形機(jī)器人Fourier N1。相較于GR-2的“大個(gè)頭”，N1于今年4月11日發(fā)布，體型較小，身高1.3米，體重38公斤，全身擁有23個(gè)自由度，通體為黑色，由鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成。

GR-2的外形亮眼，身高達(dá)到175cm，體重63kg，全身共有53個(gè)自由度，單臂運(yùn)動(dòng)負(fù)載達(dá)3kg，能夠完成更復(fù)雜的操作。新一代電池容量翻倍，續(xù)航時(shí)間延長至2小時(shí)，支持直充和可拆卸換電方案，能夠滿足運(yùn)動(dòng)需求。

不要小看這一段人形機(jī)器人的紅毯秀，背后也經(jīng)過了大量的測(cè)試和訓(xùn)練。顧捷告訴澎湃科技，為了能讓機(jī)器人適應(yīng)走紅毯的環(huán)境,首先在仿真虛擬的環(huán)境中，讓機(jī)器人訓(xùn)練學(xué)習(xí)如何行走、打招呼，然后再將虛擬的仿真算法遷移到機(jī)器人本體中，在真實(shí)的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)行走穩(wěn)定。

顧捷說，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力需要經(jīng)過大量的測(cè)試和訓(xùn)練來實(shí)現(xiàn)，每一臺(tái)機(jī)器人都經(jīng)歷了上萬小時(shí)、涵蓋不同場(chǎng)景和地形的測(cè)試，才能接近人類的運(yùn)動(dòng)能力。近幾年，經(jīng)過大量的訓(xùn)練，機(jī)器人“小腦”的運(yùn)動(dòng)能力有所提升，這次走上紅毯的GR-2相較于此前發(fā)布的產(chǎn)品，技術(shù)上有了新的突破。

陪伴著人形機(jī)器人走上紅毯，顧捷也感受到了科研人員參與科技傳播的社會(huì)責(zé)任。他認(rèn)為，此次紅毯首秀的意義在于，它為大眾傳遞了對(duì)未來技術(shù)應(yīng)用的豐富想象。

顧捷稱，目前人形機(jī)器人Fourier N1已經(jīng)全面開源，從圖紙、代碼，到裝配指導(dǎo)書和裝配視頻，全都公開上傳到了網(wǎng)絡(luò)。只要有熱情、有興趣，任何人都可以找到大量可用的資源來動(dòng)手實(shí)踐。

他也呼吁更多的年輕人加入機(jī)器人行業(yè)，“當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)正處于高速發(fā)展期，沒有太多歷史包袱，很多事情都可以從零開始。站在今天的技術(shù)基礎(chǔ)上，年輕人完全可以探索出屬于自己的創(chuàng)新方向。”

計(jì)劃今年和明年將人形機(jī)器人引入康養(yǎng)領(lǐng)域

顧捷畢業(yè)于上海交通大學(xué)，2008年首次機(jī)器人創(chuàng)業(yè)，當(dāng)時(shí)的他希望開發(fā)一款人形機(jī)器人，考慮到技術(shù)成熟度暫時(shí)放棄了這一方向，轉(zhuǎn)向康復(fù)機(jī)器人。2015年再次創(chuàng)業(yè)，他以數(shù)學(xué)家傅利葉（Fourier）的名字命名，在上海張江成立了“傅利葉智能”。2017年，傅利葉發(fā)布了國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機(jī)器人。2023年7月發(fā)布通用人形機(jī)器人GR-1，至今已交付百臺(tái)機(jī)器人。

此次亮相紅毯的GR-2于2024年9月26日正式對(duì)外發(fā)布，傅利葉GR-2人形機(jī)器人在外觀上沿用了GR-1的仿生設(shè)計(jì)語言，同時(shí)進(jìn)一步優(yōu)化了全身比例。

顧捷稱，目前在康復(fù)領(lǐng)域里，除了人形機(jī)器人的形態(tài)外，還有其他類型比如具有具身功能的機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用。十年間，已有上萬臺(tái)機(jī)器人被交付到全球60多個(gè)國家、3000多家醫(yī)院，甚至在基層社區(qū)，也已經(jīng)能看到機(jī)器人在為人們提供多樣化的服務(wù)。

未來，顧捷表示，計(jì)劃在今年和明年嘗試將人形機(jī)器人引入康養(yǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用。預(yù)計(jì)在未來兩到三年內(nèi)，人形機(jī)器人有望出現(xiàn)在大型康復(fù)中心、康復(fù)醫(yī)院以及社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心。

“我們希望它（人形機(jī)器人）能夠不斷提升智能水平和服務(wù)能力，最終在五到十年內(nèi)，人形機(jī)器人能夠走入家庭，讓每個(gè)人身邊都擁有一臺(tái)真正屬于自己的康復(fù)機(jī)器人。”顧捷說。

人形機(jī)器人在康復(fù)領(lǐng)域里能做什么？

顧捷稱，在康復(fù)領(lǐng)域，機(jī)器人在醫(yī)院可以為神經(jīng)康復(fù)患者（如腦卒中、帕金森病、阿爾茨海默病等）提供訓(xùn)練支持。這些患者通常需要大量的認(rèn)知訓(xùn)練、語言交互訓(xùn)練以及肢體動(dòng)作訓(xùn)練。機(jī)器人可以像治療師一樣，為他們提供個(gè)性化的訓(xùn)練方案，并陪伴他們完成訓(xùn)練過程。

顧捷說，在更廣泛的場(chǎng)景中，機(jī)器人還可以承擔(dān)醫(yī)院導(dǎo)診、查房、用藥提醒、安全巡邏等任務(wù)。未來，甚至有可能幫助患者獲得更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療解決方案。